Nekada su vježbali zbog želje za samoostvarenjem, a sada zbog anksioznosti

Kada je nastala, ljudi su jogu praktikovali da bi shvatili svoju pravu prirodu. Buda je vjerovao da ljudi pate, jer žive u neznanju o svojoj pravoj prirodi. Objasnio je da je lijek za patnju - put ka prosvjetljenju. Bilo je to njegovo višegodišnje učenje koje je potvrdio sopstvenim iskustvom.